搬運重物、掃碼貼簽……四川省綿陽市長虹智能制造產業園內，兩臺1.7米高的“綿陽造”人形機器人“上崗”，為批量化投產應用做現場實測準備。

這些“裝配工”代號為“大圣”，由兩家企業聯合研制。“論‘身體素質’，它們與人無異，具備擬人的形態、移動能力和操作能力。”項目相關負責人袁海輝介紹，該機器人運動速度可達每小時6公里，最大負載30公斤，全身上下有38個自由度（即機器人可活動的軸數），靈活性強，能夠輕松執行工業、服務及特種應用任務。

在大多數人的印象中，工廠機器人是執行簡單固定動作的機械臂、自動導引車。眼前兩個“大圣”卻非常靈活，只見一個雙手提著物料箱前行自如，準確無誤地將物料箱放置到搬運點；另一個一手麻利撕下標簽，精準粘貼在零件包裝袋上，一手連續兩次扣下掃碼槍按鍵，完成信息錄入，整個過程不到30秒。在工業應用場景測試現場，人形機器人的高靈活性和高精準度展露無遺，它們能做一些高難度、高強度工作。

“機器人和人體活動的原理類似，關節起著重要作用。”袁海輝告訴記者，為使人形機器人更好地模擬和實現人類的行走，公司對機器人關鍵部件一體化關節進行了技術自研，成功開發出了高功率密度旋轉關節、高推力線性關節。公司組建了一支專門的研發團隊，對機器人每一個動作的落腳點、時間進行精益求精的測試。“我們的目標不止于讓機器人勝任體力活。”袁海輝介紹，公司與長虹人工智能實驗室正聚焦“大圣”的“大、小腦”進行研究，將通過計算機視覺系統、全場景感知及自主導航技術，全面提升它的工具操作與任務執行能力。

綿陽人形機器人產業領域近年來邁入發展快車道。日前，在綿陽市游仙區高新區北園（石馬鎮），機器人產業基地建設項目正式開工建設。“該項目具備年產機器人裝備2000余臺（套）、智能傳感器200萬只的產能，年產值達到20億元以上。”該項目相關負責人說。

目前，綿陽市已初步形成涵蓋機器人生產、零部件制造、軟件平臺、整機應用、系統集成等關鍵技術的全產業鏈生態集群。“綿陽造”人形機器人已經進入消防應急、特種場景、家庭陪伴等多個應用領域。

《 人民日報 》（ 2025年01月03日 10 版）

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