工作人員正在演示皮下穿刺機器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

平衡功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

通過圖像融合技術(shù)、AI 智能算法精準(zhǔn)定位，規(guī)劃穿刺路徑直達(dá)病灶，工作人員輸入一道指令，經(jīng)皮穿刺手術(shù)機器人“一針到位”，安全、高效完成對早期肺癌的診斷和治療；

酷似“跑步機”的平衡功能評估與訓(xùn)練系統(tǒng)，利用壓力傳感器、高速采集電路采集人體腳底壓力分布數(shù)據(jù)，能夠?qū)κ褂谜咦悴拷】禒顩r進行快速評估，讓患者對自己的平衡能力了如指掌……

在位于成都市高新區(qū)的華西醫(yī)療機器人研究院，中醫(yī)智能舌診儀，智能3D高速打印系統(tǒng)等輔助醫(yī)療機器人花式“炫技”，讓記者不禁感嘆“未來已來”。

作為西部第一批集“產(chǎn)教研”為一體，產(chǎn)業(yè)孵化為核心的新型綜合研發(fā)機構(gòu)，研究院實現(xiàn)了四川大學(xué)華西醫(yī)院、四川大學(xué)匹茲堡學(xué)院、天府錦城實驗室的“強強聯(lián)合”。成立兩年多，孵化9個項目團隊，同步開展28款醫(yī)療器械研發(fā)，其中兩個項目已成功孵化成獨立子公司。

能夠擁有這樣的成績，離不開全鏈條孵化模式的建立。華西醫(yī)療機器人研究院院長李康介紹，研究院建立概念驗證中心、中試平臺兩大功能區(qū)域，幫助產(chǎn)品完成“概念到樣機” “從樣機到量產(chǎn)”的轉(zhuǎn)化。

“概念驗證中心集中火力攻破技術(shù)難關(guān)，實現(xiàn)科技成果轉(zhuǎn)化，中試平臺則是幫助實驗室‘原型機’走向市場。”李康說，實驗室樣機要實現(xiàn)量產(chǎn)，必須對產(chǎn)品外觀設(shè)計、生產(chǎn)周期、制造成本進行精準(zhǔn)核算，這是實現(xiàn)落地的關(guān)鍵一步。

上肢康復(fù)機器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

工作人員正在演示上肢康復(fù)機器人。人民網(wǎng)記者 郝帥攝

研究院孵化團隊之一——“邏輯生命”團隊專注于肢體康復(fù)機器人的研發(fā)制造。企業(yè)生產(chǎn)的上肢康復(fù)機器人通過模擬川渝麻將摸牌、打牌等真實動作，幫助用戶進行肢體康復(fù)訓(xùn)練，患者在邊玩邊練的過程中完成康復(fù)治療。

據(jù)團隊負(fù)責(zé)人介紹，最初，他們在進行樣機制造的時候，物料成本很高，考慮到受眾需求，最終，他們在中試平臺數(shù)次試驗基礎(chǔ)上，剝除產(chǎn)品冗余性能，通過對傳動機構(gòu)、傳感器模塊自主研發(fā)和國產(chǎn)化替代，使產(chǎn)品成本壓縮一半，便于向患者家庭、社區(qū)醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)推廣。

據(jù)了解，目前研究院已實現(xiàn)對醫(yī)療機器人中配準(zhǔn)與空間映射、圖像處理以及人機交互等技術(shù)瓶頸的突破，彌補了國內(nèi)在胸腔穿刺手術(shù)、關(guān)節(jié)手術(shù)、脊柱手術(shù)、康復(fù)科以及放射檢驗科機器人產(chǎn)品上的空白。（張玉珂 高雷 薛育建 楊迪 王天樂 郝帥 李平 王波 郭瑩 王凡）

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