數(shù)據(jù)來(lái)源：工業(yè)和信息化部

　　中小企業(yè)好，中國(guó)經(jīng)濟(jì)才會(huì)好。7月30日召開(kāi)的中共中央政治局會(huì)議提出：“開(kāi)展補(bǔ)鏈強(qiáng)鏈專(zhuān)項(xiàng)行動(dòng)，加快解決‘卡脖子’難題，發(fā)展專(zhuān)精特新中小企業(yè)。”專(zhuān)精特新的靈魂是創(chuàng)新，強(qiáng)調(diào)專(zhuān)精特新，就是要鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新，做到專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化、特色化。

　　工信部目前已公布4762家專(zhuān)精特新“小巨人”企業(yè)，塞特精密工具、聯(lián)宜電機(jī)、華都核設(shè)備、靈動(dòng)科技就是其中的幾家。這些企業(yè)聚焦主業(yè)、苦練內(nèi)功、強(qiáng)化創(chuàng)新，努力成為掌握獨(dú)門(mén)絕技的“單打冠軍”或者“配套專(zhuān)家”。為了進(jìn)一步探索中小企業(yè)如何走好專(zhuān)精特新之路，助力高質(zhì)量發(fā)展，本報(bào)特推出專(zhuān)版，敬請(qǐng)關(guān)注。 

　　——編 者 

　　專(zhuān)

　　江陰塞特精密工具——

　　深耕小模數(shù)齒輪刀具行業(yè)

　　本報(bào)記者 姚雪青

　　在控制汽車(chē)行進(jìn)方向的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，有一個(gè)帶動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)向的齒輪，直徑只有約20毫米，一般由10顆齒構(gòu)成。就是這樣一個(gè)小小的齒輪，過(guò)去我國(guó)企業(yè)只能依賴(lài)進(jìn)口刀具來(lái)生產(chǎn)。原因何在？

　　就像切蛋糕一樣，一顆顆齒所組成的齒輪需要由小模數(shù)齒輪刀具來(lái)切削。在高端精密傳動(dòng)領(lǐng)域?qū)ｉT(mén)工具中，這種刀具要同時(shí)符合硬、快、準(zhǔn)三大條件，難！

　　但是這把刀，最終被江蘇省無(wú)錫市江陰塞特精密工具有限公司造出來(lái)了。

　　公司副總經(jīng)理朱源告訴記者，為了自主創(chuàng)新，從2006年開(kāi)始，公司組建了一支20多人的攻堅(jiān)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，目前已獲得了有效專(zhuān)利47項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利7項(xiàng)。

　　在這個(gè)過(guò)程中，塞特精工以“一根筋”式的態(tài)度，專(zhuān)攻硬、快、準(zhǔn)這三大難題——

　　第一個(gè)是材料關(guān)。朱源介紹，公司反復(fù)嘗試，終于“燒結(jié)”出比原材料還要硬實(shí)的金剛石砂輪，從而實(shí)現(xiàn)了材料上的迭代，解決了刀具所需要的“硬”要求。

　　有了好材料，“快”的問(wèn)題依然棘手。“刃口過(guò)于鈍自然不好使，但過(guò)于鋒利又容易崩。”從2010年開(kāi)始，公司自主設(shè)計(jì)研發(fā)出刀具鈍化設(shè)備及工藝，經(jīng)歷數(shù)百次試驗(yàn)，終于找到了平衡點(diǎn)——鋒利中帶有那么一點(diǎn)兒鈍。

　　專(zhuān)門(mén)應(yīng)用于汽車(chē)等領(lǐng)域齒輪的刀具，對(duì)精度要求極高，具備國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的高端精密刀具，更是需要超高精度。為了實(shí)現(xiàn)更“準(zhǔn)”的目標(biāo)，近年來(lái)公司研發(fā)、檢測(cè)兩手抓，通過(guò)大數(shù)據(jù)建模，倒逼出齒輪傳動(dòng)效果和使用壽命的雙提升。

　　“小刀具，大市場(chǎng)；走得專(zhuān)，路才寬！”公司創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)沈云彪說(shuō)，通過(guò)技術(shù)與工藝的提檔升級(jí)，塞特精工目前已發(fā)展成為銷(xiāo)售額超億元的民營(yíng)股份制企業(yè)，主導(dǎo)產(chǎn)品占領(lǐng)國(guó)內(nèi)70%細(xì)分市場(chǎng)、在全球市場(chǎng)排名前五。

　　精

　　浙江聯(lián)宜電機(jī)——

　　強(qiáng)化電機(jī)制造精細(xì)化能力

　　方 敏 李 磊

　　走進(jìn)位于浙江東陽(yáng)的聯(lián)宜電機(jī)有限公司齒輪車(chē)間，只見(jiàn)7臺(tái)機(jī)械臂正忙著將一個(gè)個(gè)毛坯齒輪“塞”進(jìn)滾齒機(jī)床加工。“機(jī)械臂24小時(shí)作業(yè)，一天能加工1100多個(gè)齒輪。”操作員向仲江介紹，以前人工操作時(shí)，效率僅為現(xiàn)在的2/3。隨著齒輪加工過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，加工精度也提升了好幾個(gè)等級(jí)。

　　智能制造是聯(lián)宜電機(jī)推行精細(xì)工藝的一個(gè)例證。拿焊接來(lái)說(shuō)，早年多為人工作業(yè)，有的產(chǎn)品體積小，結(jié)構(gòu)緊湊又精密，對(duì)操作人員的手藝要求極為嚴(yán)苛，且多道工序要在不同工位完成，費(fèi)時(shí)又費(fèi)力。而通過(guò)智能化改造后，一大批機(jī)器人遍布焊接、拋光、機(jī)加工、自動(dòng)化組裝等車(chē)間，這些較難的部分交給機(jī)器人來(lái)做，實(shí)現(xiàn)多道工序同時(shí)完成加工，不僅原先的難題迎刃而解，而且效率提升了，成本下降了。

　　工藝的精細(xì)，還帶來(lái)了產(chǎn)品質(zhì)量的提升。在高鐵自動(dòng)門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)研發(fā)上，產(chǎn)品的壽命從200萬(wàn)次（開(kāi)關(guān)）提升到600萬(wàn)次以上；輪椅車(chē)用電機(jī)檢測(cè)從12道單項(xiàng)手工檢測(cè)，提升到智能化全自動(dòng)檢測(cè)……

　　“聯(lián)宜電機(jī)每年將一定比例的銷(xiāo)售收入用于科研；依靠強(qiáng)大的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，為全球客戶(hù)提供‘全案定制’服務(wù)。”公司電控研究所所長(zhǎng)吳曉峰介紹。

　　除了精細(xì)工藝、精細(xì)產(chǎn)品，精細(xì)管理也是聯(lián)宜電機(jī)的一大法寶。公司副總經(jīng)理季福生介紹，今年初，公司請(qǐng)來(lái)咨詢(xún)公司“把脈”企業(yè)管理工作，在產(chǎn)業(yè)布局、效率提高、異常管理等方面提升精細(xì)管理水平。根據(jù)不同產(chǎn)品線(xiàn)建立相應(yīng)的事業(yè)部，實(shí)現(xiàn)垂直管理，提高生產(chǎn)效率；明確“以需求為導(dǎo)向”，減少物料浪費(fèi)……

　　去年，公司實(shí)現(xiàn)營(yíng)收9億多元。如今，在聯(lián)宜電機(jī)扎根的每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域，都有頭部企業(yè)與之深度合作，數(shù)量達(dá)50多家。

　　特

　　四川華都核設(shè)備——

　　提升核反應(yīng)“心臟開(kāi)關(guān)”安全性

　　本報(bào)記者 王永戰(zhàn)

　　一陣轟鳴聲中，技術(shù)員正熟練地操作數(shù)控車(chē)床，幾分鐘后，一臺(tái)用于核電站的核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成型。短的有三四米，長(zhǎng)的有十幾米，在位于四川都江堰的華都核設(shè)備制造有限公司廠(chǎng)房里，通體亮黃色的特殊產(chǎn)品擺滿(mǎn)了廠(chǎng)房。

　　這些驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)究竟有什么用？公司總工程師朱清告訴記者，它們就好比核反應(yīng)的“心臟開(kāi)關(guān)”，是用來(lái)抓取核反應(yīng)堆控制棒、控制反應(yīng)溫度和規(guī)模的專(zhuān)用設(shè)備。

　　這家成立于2008年的企業(yè)，在十幾年發(fā)展歷程中聚力技術(shù)創(chuàng)新，迅速形成了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多項(xiàng)專(zhuān)業(yè)核心技術(shù)，沉淀出了獨(dú)特的工藝。

　　談到公司處于行業(yè)領(lǐng)先地位的秘訣，“核心就是通過(guò)自主創(chuàng)新，掌握一套獨(dú)特的生產(chǎn)工藝技術(shù)。”朱清說(shuō)。

　　據(jù)介紹，一臺(tái)核反應(yīng)堆控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括鉤爪、電磁線(xiàn)圈、密封殼等多個(gè)核心零部件，對(duì)設(shè)備安全性和精密度有著極高的要求。以電磁線(xiàn)圈為例，依靠公司研發(fā)的新型骨架設(shè)計(jì)方案和耐高溫絕緣浸漬漆灌封技術(shù)，華都核設(shè)備在國(guó)內(nèi)外首先實(shí)現(xiàn)了電磁線(xiàn)圈的耐溫等級(jí)達(dá)440級(jí)。“采用這樣的耐高溫電磁線(xiàn)圈后，就可以取消核反應(yīng)堆的強(qiáng)制風(fēng)冷系統(tǒng)，僅此一項(xiàng)就能為核電站節(jié)約成本數(shù)億元。”朱清解釋。

　　通過(guò)無(wú)對(duì)接焊縫一體化密封殼技術(shù)、耐磨損鉤爪組件技術(shù)、鉤爪堆焊技術(shù)和耐高溫一體化棒位探測(cè)器組件技術(shù)等多項(xiàng)核心技術(shù)，公司擁有了業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的核電設(shè)備研發(fā)制造能力。朱清介紹，目前公司已為“華龍一號(hào)”大型核電站反應(yīng)堆提供了控制棒驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　獨(dú)特工藝背后依靠的是持續(xù)的研發(fā)投入和人才培養(yǎng)。公司總經(jīng)理喻杰介紹，公司每年都會(huì)預(yù)提不低于上年銷(xiāo)售收入7%的資金來(lái)確保研發(fā)投入。“截至目前，我們已培養(yǎng)出高級(jí)工程師10人。”

　　新

　　北京靈動(dòng)科技——

　　研發(fā)第四代自主移動(dòng)機(jī)器人

　　本報(bào)記者 賀 勇

　　位于北京順義的順豐供應(yīng)鏈倉(cāng)庫(kù)，20臺(tái)形如機(jī)場(chǎng)行李車(chē)的移動(dòng)機(jī)器人正在來(lái)回穿梭。令人驚訝的是，地上并沒(méi)有磁條、二維碼等引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，這些機(jī)器人卻像有眼睛一樣，自行導(dǎo)航規(guī)劃路徑、自動(dòng)避開(kāi)障礙物和迎面而來(lái)的工作人員——這就是來(lái)自靈動(dòng)科技有限公司的第四代自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）。

　　靈動(dòng)科技是一家2016年在北京注冊(cè)成立的科技型企業(yè)，聚焦“人工智能+機(jī)器人”領(lǐng)域。前幾年，公司經(jīng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)，物流業(yè)的應(yīng)用前景廣闊，然而，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品相比國(guó)外還是有差距。

　　如何走出一條新路？創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官齊歐此前的目標(biāo)是，將計(jì)算機(jī)視覺(jué)引入移動(dòng)機(jī)器人，不依賴(lài)昂貴的激光雷達(dá)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解，發(fā)展可自主移動(dòng)的第四代機(jī)器人。但是，走這條路沒(méi)有任何可以借鑒的先例，注定十分艱辛。

　　方向明確了，實(shí)現(xiàn)起來(lái)的確困難重重。比如，倉(cāng)庫(kù)里往往有數(shù)量不少的叉車(chē)，各個(gè)廠(chǎng)家生產(chǎn)的叉車(chē)大小、形狀各不相同，裝貨和空載狀態(tài)也會(huì)變化，如何讓機(jī)器人識(shí)別叉車(chē)并避讓?zhuān)?/P>

　　團(tuán)隊(duì)分別去了幾十個(gè)貨倉(cāng)，拍攝了大約40萬(wàn)張各種角度的照片，并將其三維空間數(shù)值錄入數(shù)據(jù)庫(kù)，而這只是第一步。讓機(jī)器人的“眼睛”能看到叉車(chē)后，還要設(shè)計(jì)避讓規(guī)則，這就涉及超過(guò)十萬(wàn)行的無(wú)人駕駛代碼。

　　執(zhí)著的堅(jiān)守終于有了回報(bào)。去年，靈動(dòng)科技的系列產(chǎn)品公開(kāi)亮相，其中有一款最高負(fù)重600公斤，可以實(shí)現(xiàn)360度低矮避障。目前，公司的產(chǎn)品已經(jīng)在多家大型企業(yè)應(yīng)用。

　　短短幾年時(shí)間，靈動(dòng)科技已成為具有大規(guī)模集群調(diào)度能力的視覺(jué)自主移動(dòng)機(jī)器人廠(chǎng)商。“我很幸運(yùn)抓住了夢(mèng)想的翅膀。”齊歐說(shuō)，“只有掌握核心科技才能處于行業(yè)領(lǐng)先地位。”

分享讓更多人看到